Dijkstra算法

求单源最短路径
dis 保存第i点到源点的最短距离

传统

用数组flag 记录集合 S,V-S

dis 记录与源点的距离

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#include<stack>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include<string.h>
using namespace std;
int n;
#define MAX 100
#define INF 1e7
int dis[MAX];
bool flag[MAX];
int p[MAX];
//用P数组记录了最短路径上每一个节点的前驱
int map[MAX][MAX];
void dij(int u){
//初始化原点到其他路径最短长度
for(int i=1;i<=n;i++){
if(map[u][i]!=INF) {
dis[i]=map[u][i];
p[i]=u;
}
else {
p[i]=-1;
dis[i]=INF;
}
}

//初始化集合
flag[u]=true;
dis[u]=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
int tmp=INF,t=u;
for(int k=1;k<=n;k++){

if(!flag[k]&&tmp>dis[k]) {//!!

tmp=dis[i];
t=k;
}

}
if(t==u) return;
flag[t]=true;

for(int j=1;j<=n;j++){

if(!flag[j]&&map[t][j]<INF)//在图中
{
if(map[t][j]+dis[t]<dis[j])
{

dis[j]=map[t][j]+dis[t];
p[j]=t;
}
}

}
}
}
void findPath(int u){
stack<int> s;

for(int i=1;i<=n;i++){
s.push(i);
int x=p[i];

while(x!=-1){
s.push(x);
x=p[x];
}
cout<<u<<"到"<<i<<"的路径为:"<<endl;
while(!s.empty()){
cout<<s.top()<<" ";
s.pop();
}
cout<<endl;

}


}
int main(){
int m,u,v,w;
freopen("11.txt","r",stdin);
cin>>n;
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=n;j++)
map[i][j]=INF;
}
cin>>m;
memset(flag,false,sizeof(flag));
for(int i=1;i<=m;i++){
//城市1 城市2 距离
cin>>u>>v>>w;
map[u][v]=min(map[u][v],w);

}
int src;
cin>>src;
dij(src);
for(int i=1;i<=n;i++){
cout<<src<<"到"<<i<<"点距离 "<<dis[i]<<endl;


}
for(int i=1;i<=n;i++){
cout<<p[i]<<" ";
}
cout<<endl;
findPath(src);

}

使用优先队列

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#include<string.h> 
#include<stack>
#include<queue>
#include<iostream>
#define MAX 100
#define INF 1e7
using namespace std;
int dis[MAX];
bool flag[MAX];
int p[MAX];
//用P数组记录了最短路径上每一个节点的前驱
int map[MAX][MAX];
int n;
struct node{
int c;
int v;
node(int cc,int vv):c(cc),v(vv){
}
bool operator <(const node &p)const{
return v>p.v;
}
};


void dij(int u){
//初始化原点到其他路径最短长度
for(int i=1;i<=n;i++){
if(map[u][i]!=INF) {

p[i]=u;
}
else {
p[i]=-1;

}
dis[i]=INF;
}
dis[u]=0;
priority_queue<node> pq;
pq.push(node(u,0));
while(!pq.empty()){
node t=pq.top();
pq.pop();
for(int i=1;i<=n;i++){
if(map[t.c][i]!=INF){
if(map[t.c][i]+dis[t.c]<dis[i])
{
dis[i]=map[t.c][i]+dis[t.c];
p[i]=t.c;
pq.push(node(i,dis[i]));
}
}


}


}


}
void findPath(int u){
stack<int> s;

for(int i=1;i<=n;i++){
s.push(i);
int x=p[i];

while(x!=-1){
s.push(x);
x=p[x];
}
cout<<u<<"到"<<i<<"的路径为:"<<endl;
while(!s.empty()){
cout<<s.top()<<" ";
s.pop();
}
cout<<endl;

}


}
int main(){
int m,u,v,w;
freopen("11.txt","r",stdin);
cin>>n;
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=n;j++)
map[i][j]=INF;
}
cin>>m;
memset(flag,false,sizeof(flag));
for(int i=1;i<=m;i++){
//城市1 城市2 距离
cin>>u>>v>>w;
map[u][v]=min(map[u][v],w);

}
int src;
cin>>src;
dij(src);
for(int i=1;i<=n;i++){
cout<<src<<"到"<<i<<"点距离 "<<dis[i]<<endl;


}
for(int i=1;i<=n;i++){
cout<<p[i]<<" ";
}
cout<<endl;
findPath(src);

}

image

复习

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#include<iostream>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<queue>
#define MAX 1000
#define INF 0x3f3f3f
using namespace std;
bool vis[MAX];
int n,m,st,ed;
int p[MAX],ids;
//用P数组记录了最短路径上每一个节点的前驱
int map[MAX][MAX],dis[MAX],w[MAX];
struct node{
int v,c;
node(int vv,int cc):c(cc),v(vv){

}
bool operator <(const node&p)const{
return c>p.c;
}
};
void dij(int src,int ed){
for(int i=0;i<n;i++)
{
dis[i]=INF;
p[i]=-1;
}
dis[src]=0;
priority_queue<node> pq;
pq.push(node(src,0));
while(!pq.empty()){
node t=pq.top();
pq.pop();
if(dis[t.v]<t.c) continue;
if(t.v==ed) break;
for(int i=0;i<n;i++){
if(map[t.v][i]!=INF){
if(map[t.v][i]+dis[t.v]<dis[i])
{
dis[i]=map[t.v][i]+dis[t.v];
p[i]=t.v;
pq.push(node(i,dis[i]));
}
}
}
}




}
int main(){
cin>>n>>m>>st>>ed;
for(int i=0;i<n;i++)
{
for(int j=0;j<n;j++)
map[i][j]=INF;
}
for(int i=0;i<m;i++){
int a,b;
cin>>a>>b;
cin>>map[a][b];
map[b][a]=map[a][b];
}
dij(st,ed);
cout<<dis[ed]<<endl;
}

参考链接
用领接表 优先队列实现:
http://www.voidcn.com/article/p-pwheyixu-te.html