hdu 2102 A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后,而今,不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主,因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚,告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常,她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报,公主被关在一个两层的迷宫里,迷宫的入口是S(0,0,0),公主的位置用P表示,时空传输机用#表示,墙用表示,平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置,但如果被转到的位置是墙的话,那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动,每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机,且不需要任何时间。

Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据,每个测试数据的前一行有三个整数N,M,T。 N,M迷宫的大小N
M(1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前NM表示迷宫的第一层的布置情况,后NM表示迷宫第二层的布置情况。

Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”,否则输出“NO”。

Sample Input

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

Sample Output

YES

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define MAX 10
int m,n,lim;
struct node{
int x,y,z,step;
node(int xx,int yy,int zz,int ss):x(xx),y(yy),z(zz),step(ss){
}
node(){

}
};
char grid[MAX][MAX][2];
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,1},{0,-1}};
int main(){
int cases;
//freopen("12.txt","r",stdin);
cin>>cases;
while(cases--){
int flag=0;


memset(grid,'*',sizeof(grid));
cin>>m>>n;
cin>>lim;
for(int k=0;k<2;k++)
{
for(int i=0;i<m;i++){
for(int j=0;j<n;j++){
cin>>grid[i][j][k];
}
}

}

queue<node> q;
q.push(node(0,0,0,0));
while(!q.empty()){
node t=q.front();
q.pop();
if(grid[t.x][t.y][t.z]=='P') {
flag=1;
break;

}
if(grid[t.x][t.y][t.z]=='*') {
continue;
}
grid[t.x][t.y][t.z]='*';
for(int i=0;i<4;i++){
int nx=t.x+dir[i][0];
int ny=t.y+dir[i][1];
int nz=t.z;
if(t.step+1>lim) {
continue;
}
//!!
if(nx<0||nx>=m||ny<0||ny>=n) continue;
if(grid[nx][ny][nz]=='*') continue;

if(grid[nx][ny][nz]=='#') {
//!!
grid[nx][ny][nz]='*';
nz=1-nz;
if(grid[nx][ny][nz]=='#' || grid[nx][ny][nz]=='*') {
grid[nx][ny][nz]= grid[nx][ny][1-nz] = '*';
continue;
}

}
q.push(node(nx,ny,nz,t.step+1));

}

}

if(flag==1) cout<<"YES"<<endl;
else cout<<"NO"<<endl;

}



}